GHADDAR Racha
Courriel
racha.ghaddar@univ-lorraine.fr
robot control
deformable object manipulation
collaborative robots
human-robot interaction
PhD candidate
Doctorant
Control and Robotics
Je m’intéresse au contrôle des robots, en particulier dans les domaines suivants :
- Interaction humain-robot (HRI)
- Manipulation d’objets déformables (DOM)
- Commande adaptative et estimation de paramètres
EXPÉRIENCE DE RECHERCHE
- Doctorat — LCFC (Université de Lorraine), France
2023 – présent
Travaux portant sur le suivi et le contrôle en temps réel d’objets déformables dans des tâches collaboratives homme-robot. Une approche de commande basée sur un modèle intégrant la dynamique humaine et la déformation des objets est mise en œuvre, permettant un mouvement adaptatif du robot. - Stage de recherche — IBISC, Université Paris-Saclay, France
2023
Conception et commande d’un manipulateur aérien, incluant la reconception mécanique, la modélisation du système et le développement de stratégies de commande adaptative validées par simulation.
ÉDUCATION
- Doctorat (Thèse) — Perception, modélisation et contrôle pour la co-manipulation homme-robot d’objets déformables
LCFC — École Doctorale IAEM — Université de Lorraine, France
2023 – présent - Master 2 en mécatronique, vision par ordinateur et intelligence artificielle
Université Paris-Saclay — Île-de-France, France
2022 – 2023 - Diplôme d’ingénieur en génie mécanique
Phoenicia University — Liban
2016 – 2021